随着我国劳动人口红利的逐渐减少,很多工作环境稍微有的恶劣、劳动强度大一点的工作岗位,就很难招到人了。因此工业机器人在制造业领域越来越发挥着重大的作用,它可以代替工人,自动执行工作的机器,减轻了企业招工难的问题。
工业机器人
上下料工业机器人在机床制造的应用比较广泛,采用了集成加工技术,可以实现对不同形状的工件自动上下料、工件翻转、工件转序的作业。无需依靠机床的控制器控制,采用独立的控制模块,不影响机床的运转。结构简单,便于维护,具有很高的效率和产品质量稳定性。生产条件改变,只需稍作调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,降低了工人的劳动强度。
 
上下料工业机器人的工作原理
 
上下料工业机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统。在机器人的第六轴上安装两个夹爪,可以同时夹住两个工件,提高上下料的效率。机器人先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180°,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。整个流程动作连贯流畅,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。
 
通过以上的浏览,相信您了解了上下料机器人的应用特点,想知道上下料机器人更详细的应用请看一下一篇《工业机器人上下料在数控机床加工中的应用》。